Включить или отключить оверлей можно в настройках Steam:
Откройте клиент Steam и там выберите Steam > Настройки > В игре. Отметьте галочкой опцию «Включить оверлей Steam в игре».
Кроме того, в каждой отдельной игре Steam есть возможность включить/выключить оверлей:
Найдите игру в библиотеке Steam -> Нажмите «Управление» -> «Свойства»
На вкладке «Общие» вы увидите флажок «Включить оверлей Steam в игре».